Description
Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobileed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principaliproblematiche che si possono incontrare in questo campo. Gli esempisono classificabili nelle seguenti macrocategorie:• Esempi su Arduino• Esempi con il LEGO Mindstorm EV3• Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino
Contenuti:Il grande e complesso mondo della robotica mobile ed umanoide •Classificazione della Robotica • Comprendere i robot mobili: concettidi base teorici inerenti la struttura di un robot che si muovenell’ambiente • Programmazione, tramite Arduino, di un bracciorobotico. Gestione, in Arduino, dei sensori di prossimità • Introduzioneall’IOT (Internet Of Things), ed in particolare si offre un esempiocompleto di realizzazione di un applicativo Web che pilota da remotoun motore elettrico e memorizza gli angoli di rotazione su databaseMySQL • Introduzione alla tecnologia LEGO Mindstorm EV3 ed alrelativo ambiente di sviluppo • Teoria sui robot bipedi e sulla lorocamminata. Esempio di realizzazione e programmazione di un robotbipede con LEGO Mindstorm EV3 • Introduzione alla logica Fuzzyed applicazioni nel mondo della robotica con Arduino • Tecniche dinavigazione dei robot mobili • Basi della meccanica classica •Collegamenti Arduino-Motori • Linguaggio HTML e PHP
