Description
Tanti anni fa, si pensava ai robot come ad oggetti fantascientifici. Gli unici robot che era possibile avere a disposizione erano i classici robot industriali presenti nelle catene di montaggio delle fabbriche, o i primi rudimentali robot umanoidi nei più importanti laboratori e centri di ricerca.
Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot.
Con l’avvento dell’era dell’industria 4.0, tra le varie tecnologie abilitanti, la tecnologia dei Cobot è quella più vicina al settore specifico dell’automazione industriale e della robotica. L’idea di base è quella di non considerare più un robot come una macchina che sostituisce l’operaio in ambito produttivo, bensì come un potente strumento di lavoro al servizio dell’uomo e che può cooperare con esso.
Lo scopo di questo libro è quello di descrivere l’affascinante mondo della Cobotica prendendo spunto dai Cobot della Doosan.
Contenuto
Definizione di Cobotica e breve storia • Le caratteristiche principali di un Cobot • I Cobot industriali, il Cobot della Doosan, l’editor di programmazione, gli stati del robot • Il controller ed il teach pendant Movimenti basici, task builder, task writer, esempio completo di gioco degli scacchi • Gli ambienti di sviluppo. Robot studio di ABB, Dart studio della Doosan • Architetture di connessione verso l’esterno, protocolli Modbus RTU, Modbus TCP, socket, MQTT • Concetto di gripper, tipi di presa, pinze elettriche e pneumatiche, sistemi di presa a vuoto, soft gripper, altri tipi di presa • Descrizione a grandi linee del linguaggio Python
